La Iglesia Parroquial de Medina de las Torres dependió de la Orden de Santiago, hecho que corrobora las reproducciones de la insignia de dicha orden que hoy en día son todavía visibles tanto en el interior como en el exterior del enclave.
La titular del templo es Nuestra Señora del Camino, de la cual tenemos una talla en madera presidiendo el interior.
Su retablo de 1540 es uno de los más bellos que se conservan en la baja Extremadura cuya autoría se adscribe al pintor flamenco Estacio de Bruselas.
Un conjunto de nueve metro de ancho y ocho y medio de alto que se presenta a modo de tríptico al espectador, donde sobre una arquitectura gótica se dispone una imponente pintura renacentista compuesta por más de una veintena de tablas con escenas marianas y cristíferas
La pila bautismal, el coro y numerosas tallas e imágenes completan las obras de interés del templo.
